机械手安全规程15篇

内容

一、机械手安全操作

1. 开机前检查

- 确保机械手及其周边设备无异常，如损坏、松动或油液泄漏。

- 检查电源线是否完好，接地是否牢固。

2. 启动与运行

- 按照制造商的指导手册启动机械手，遵循预设的程序进行操作。

- 在运行过程中，保持警觉，随时观察机械手的动作和周围环境。

3. 安全装置

- 使用必要的安全装置，如防护栏、紧急停止按钮等，并确保其功能正常。

- 不得随意移除或破坏安全装置。

4. 人员培训

- 只有经过专业培训的人员才能操作机械手，确保他们了解设备操作和应急处理程序。

- 定期进行安全培训和演练，以更新知识和技能。

5. 工作区域

- 保持工作区域整洁，避免杂物堆积，减少意外风险。

- 禁止无关人员进入机械手的工作范围。

二、机械手维护保养

1. 日常检查

- 每日检查机械手的磨损情况，及时更换磨损部件。

- 检查润滑系统，确保各部位润滑良好。

2. 定期保养

- 按照制造商的建议进行定期维护，包括清洁、润滑、紧固等。

- 定期进行功能测试，确保机械手性能稳定。

3. 故障处理

- 发现异常情况立即停机，由专业技术人员进行诊断和修复。

- 不得擅自拆解或修理机械手。

三、应急预案

1. 紧急情况

- 碰到紧急情况，立即按下紧急停止按钮，然后通知相关人员。

- 对于可能的危险情况，应立即撤离现场。

2. 事故报告

- 任何与机械手相关的事故都应及时记录并上报，以便分析原因并采取预防措施。

标准

本规程参照iso 10218-1:2011《工业机器人安全 第1部分：机器人》和osha 1910.147《控制能量源的锁定和标记》等相关国际和行业标准制定，旨在保障操作人员安全，提高机械手使用效率。

考试题及答案

1. 机械手开机前需要检查哪些方面？(答案：设备状态、电源线、接地)

2. 未经何类培训的人员不能操作机械手？(答案：专业培训)

3. 发现机械手异常应如何处理？(答案：立即停机，通知专业技术人员)

4. 机械手工作区域应保持何种状态？(答案：整洁，无杂物)

5. 机械手发生故障时，个人能否自行修理？(答案：不能，应由专业技术人员处理)

(注：考试题目的答案已给出，实际应用中应根据具体情况设计并评分。)

机械手安全规程范文

第1篇 造型线落砂机机械手机械工安全技术操作规程

1) 工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2) 检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。

3) 开车时集中精力,旋转时注意安全,转到极限位置时注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大,以防损坏驱动马达。

4) 禁止设备运行时进入其工作范围;禁止驾驶室门不关牢开动设备;设备未停机时,禁止进行加油、保养、修理、调整;禁止取消检修门电气连锁;禁止超负荷启动,禁止超负荷运行;禁止用机械手手爪拔摆集装斗。

5) 运行时要注意各关节的灵活度,经常检查各关键部位润滑情况。

6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温,待油温超过15℃时再进行工作。

7) 运行中若机器发生故障,需先停机切断液压动力源(停泵),切断电源,挂上警示牌,机器完全停止后进行检查,自己不能解决的应通知维修人员处理,故障排除后要再次检查,确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。

8) 停机时要把机械手牵引到停放位置上,切断钥匙开关,并取下钥匙,同时关闭主开关。

第2篇 清理线机械手工安全技术操作规程

1) 未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2) 检查回转区域内是否有人员或障碍，确认正常后方可操作。

3) 夹持铸件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。

4) 开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。

5) 不超载夹持物体，经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7) 停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第3篇 清理线机械手操作工安全操作规程

1、未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2、检查回转区域内是否有人员或障碍，确认正常后方可操作；

3、夹持铸件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。

4、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。

5、不超载夹持物体，经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第4篇 清理线机械手操作工安全技术操作规程

1、未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2、检查回转区域内是否有人员或障碍，确认正常后方可操作；

3、夹持铸件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。

4、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。

5、不超载夹持物体，经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第5篇 清理线机械手机械工安全技术操作规程

1) 未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2) 检查回转区域内是否有人员或障碍,确认正常后方可操作。

3) 夹持铸件牢靠后方可往料斗上放,不超高,并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。

4) 开车时集中精力,旋转时注意周围安全,转到极限位置时要注意减速。

5) 不超载夹持物体,经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大,以防损坏驱动马达。

6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温,待油温超过15℃时再进行工作。

7) 停机时要把机械手牵引到停放位置上,切断钥匙开关,并取下钥匙,同时关闭主开关。

第6篇 造型线落砂机机械手工安全技术操作规程

1) 工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2) 检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。

3) 开车时集中精力，旋转时注意安全，转到极限位置时注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

4) 禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。

5) 运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。

6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7) 运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。

8) 停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第7篇 施工电动机械手持工具安全要求规程

施工电动机械手持工具安全要求:

(1) 各类施工机械的电气装置应实行专人负责制,必须按规程定期检查,未经动力(机具)部门检查,确认合格的设备,不得使用。

(2) 现场使用的各类低压电器设备应铭牌清晰,其绝缘电阻不得低于0.5兆姆。露天使用的电气设备应有良好的性能和防雨措施。

(3) 各类电气设备的电源线(负荷线),必须按其容量选用无接头多股铜芯橡皮护套软电缆。对于潜水电机的负荷线应采用防水护套电缆,长度不得小于1.5m。

(4) 手持电动工具应配用漏电保护器,平板振动器、磨石子机、打夯机、水泵等频繁移动机具的操作扶手,必须采用绝缘措施,电源线不得超过50m,并设专人调整,严禁缠绕扭结使用。

(5) 焊接设备应放置防雨,干燥通风处,其外壳应完好。一、二次侧的接线柱应有防护罩保护。一次侧电源线使用的橡皮电缆长度不得超过5m;二次侧使用的橡胶铜芯软电缆,长度不宜超过30m,均不得绞绕使用。

(6) 施工现场使用的手持电动工具的外壳、手柄、开关电源线、插头等必须完好无损,其电源线长度不得超过5m。

(7) 各类手持电动工具必须执行国标gb3787-82,gb3883-12-83,一般场所可选用ⅱ类工具;在潮湿场所和金属构架上作业,采用ⅲ类工具,并配有额定漏电电流不大于30毫安,动作时间小于0.1秒的漏电保护器下使用。

(8) 在易燃、易爆或腐蚀性气体的场所,应采用防爆型手持电动工具和电器。

(9) 在多灰尘和潮湿地区或易触及人体的场所,应采用封闭型低压电器。

第8篇 自动包装机械手作业安全规程

1 目的及适用范围

为明确运行车间、_____部、_____车间等相关部门在自动包装机械手及附属设备运行、使用、维护、突发异常处理时安全措施有效、正确。规避运行职工、_____人员对该区域设备设施卫生清扫时可能出现的人身伤害风险,特制定本规定。

2 管理内容

2.1 设备设施卫生及职责分工:

2.1.1_____部负责:

全面负责淀粉机械手(2台);副产品机械手(2台);_____机械手(2台);赖氨酸机械手(1台)区域的下述卫生清扫工作:

_____车间、_____车间包装间南墙以南和_____车间4#库内缓停机以南所有输送机(含弯道输送机、辊子输送机、缓停机、编组机等)、拣选机、金属检测机、电子复检秤表面及设备框架、设备底部物料杂物的清理。

负责机械手围栏内移动托盘及机械手底部及表面粉尘清理;

负责机械手周边区域工具及个人物品的规范定置;

负责自动包装及输送区域人车分流警戒线的安装、划线和维护工作。

2.1.2_____车间负责:

2.1.2.1负责_____车间副产品机械手(2台)、淀粉机械手(2台)对应区域喷码机的使用和清洁、巡视、操作。

2.1.2.2负责_____车间副产品机械手(2台)、淀粉机械手(2台)码盘产品出现错误后的调整;负责自动包装及机械手掉落成袋产品的安全清除和回收。

2.1.3_____车间负责:

2.1.3.1负责_____车间机械手(1台)对应区域喷码机的使用和清洁、巡视、操作。

2.1.3.2负责_____车间机械手(1台)码盘产品出现错误后的调整;负责自动包装及机械手掉落成袋产品的安全清除和回收。

2.1.3.3负责_____输送皮带车间内部(含过路桥架)皮带机的卫生清扫和物料回收。

2.1.4_____负责:

2.1.2.1负责_____机械手(2台)对应区域喷码机的使用和清洁、巡视、操作。

2.1.2.2负责_____机械手(2台)码盘产品出现错误后的调整;负责自动包装及机械手掉落成袋产品的安全清除和回收。

2.1.5_____车间:

2.1.5.1负责各运行车间机械手气动系统、电气系统、输送带、链条、托辊、联接件及光电开关、启动开关及喷码机墨盒、各类电气元件的管理、维护和消缺工作。

2.1.5.2负责各运行车间机械手内部及所有控制柜内部卫生清扫及检查维护;负责机械人控制、自动包装控制柜顶部及机柜表面卫生的清洁。

2.1.5.3负责运行车间机械手内部各部件及自动输送设备的润滑和维修工作。

2.2自动包装操作人员资格认定要求:

2.2.1 所有机械手操作人员必须经过电控车间培训并根据工作项目合格后方可操作,操作人员名单报公司企划部进行备案存档。

2.2.2_____车间四值淀粉专业、副产品专业机械手准许操作人;_____车间四值运行机械手准许操作人;_____车间四值准许操作人;由车间确定后培训考试合格后报企划部备案。

2.2.3_____部四值副产品保管专业、淀粉保管专业、_____保管专业、赖氨酸保管专业机械手准许操作人;由车间确定后培训考试合格后报企划部备案。

2.2.4_____车间在现场巡视检查时进行实验维护检查前,如对车间包装可能产生误动作影响的,通知运行车间当值机械手操作工并确保自动包装线停运。

2.2.5当_____部、运行车间、_____车间机械手操作权限人员为1人以上的,只能由1人进行操作,操作权限按运行车间-》电控车间-》_____部。

2.3自动包装及机械手一般安全要求:

2.3.1未接受岗前培训,不熟悉安全注意事项的人员不得操作本生产线。各部门参与清扫人员必须熟悉本规定并经车间考试合格后方可开展作业。

2.3.2清扫作业人员必须留短发或将长发盘起,服装与鞋帽应便于工作、可靠固定。在进行检测或维护、卫生清扫时必须佩戴安全帽,严禁敞怀及其他违章作业;严禁穿拖鞋、高跟鞋、裙子、凉鞋等,女员工必须将头发盘起放在安全帽内。

2.3.3自动包装线所有安全防护设施尚未就位前,不得运行该生产线。

启动设备之前,须确认没有人员在设备运行区域(重点检查各移动平台和动力转动设备)内,当操作者超过一个人时,须在与其他操作者取得一致信息后再启动设备。

2.3.4自动包装线(含机械人及输送设备)通电、通气后,禁止接触设备的运动件。工作现场严禁烟火。

2.3.5自动包装线通电后,禁止任何无关物体进入光电开关的检测范围内,禁止任何无关金属物体靠近接近开关。

2.3.6 自动包装设备正在运行时,禁止进入危险区域或跨越设备(尤其是各皮带机、辊轮机、弯道机等)。进行卫生清扫及巡视时必须通过皮带跨步进行安全跨越;无论设备和皮带处于运行或停止状态,严禁任何人拆除一栋转动设备护罩,严禁踩踏电缆桥架;严禁在设备、皮带上站立、行走、越过、存放物件,严禁通过皮带机及转动部件传递物品或工具。

正常运行时及设备间歇性停机时,也禁止踩踏输送机皮带或输送辊,以防输送机启动将人带倒。皮带机、拣选机、电子复检秤无论何时都不能踩踏,以免损坏称重传感器及托板。否则按规定落实考核。

2.3.7禁止无关人员、非自控人员修改控制柜内接线、plc程序、变频器的设定参数。清扫人员严禁触碰现场各种开关;严禁用湿手触碰电气开关或电气设备表面。

2.3.8机器运作出现异常时,应立即停机检查。

在清扫检查期间,听到机械手启动警报声,所有人员应立即停止工作,并站到安全地方。

2.3.9对设备进行润滑、机械调整、检查、维护维修、转动部位及机械手表面卫生清理时等工作前,必须先切断电源、关闭气源,释放气动管路中的残压,并在电源开关及气源阀门处挂上警示标志后方可开展。

皮带输送机滚筒、托辊与皮带接触处,辊子输送机链条与链轮接触处。易发生机械卷入、轧压、辗压、剪切等机械伤害。未办理停电并确保设备停运前,禁止触碰设备该部位。

压平输送机压袋区域、金属检测机检测区域、拣选机剔除区域。设备运行过程中或故障停机状态下,严禁进入此区域。若有进入需要,必须按动操作盘上的停止或急停按钮,确保断电、断气,释放气动管路的残压后,方可进入。

1-压平输送机压袋区域 2-金属检测机检测区域 3-拣选机剔除区域

2.3.10无论在运行或临时停机状态都不要人为阻挡光电开关,不要将金属物体靠近接近开关,以免发生设备误动作,造成人身伤害。在设备正常运行或临时停机状态下,未办理停电或通过急停按钮进行断电情况下,严禁进入码垛机器人的动作范围,以免造成人身伤害。

2.3.11在设备正常运行或临时停机状态下,不可进入气缸组件的动作范围,以免发生撞伤、挤伤等危险。

2.3.12安全护栏内部区域(码垛机器人运行区域及垛盘排出区域),设备在自动运行过程中或故障停机状态下,严禁进入此区域。若有进入需要,必须按动操作盘上的停止或急停按钮,确保断电、断气,释放气动管路中的残压后,方可进入。

2.4自动包装及机械手卫生清扫及产品破损、掉落等突发异常处理要求:

2.4.1_____部分副产品专业、淀粉专业、_____专业、赖氨酸专业确定出四值机械手卫生清扫监护人。

2.4.2在每天确定清扫时间后,由监护人联系电控车间人员到场并经车间值长许可后,完成现场安全措施的布置。对自动包装输送控制柜、机械人控制柜(机械人柜不得操作)红色急停按钮并悬挂上禁止操作、有人工作警示牌;组织人员清理。 具体设备开停机安全操作图文教程另文发布(由_____车间制定完善)。

对进行转动设备、转动部件维修及其他电机拆接线和链条维修等手部触及转动设备工作,必须办理停电联系单进行整机停电。

对仅需要通过卫生工具进行设备停转后清扫,不会触及或将手部伸入转动区域的工作,按_____车间设备停运安全流程执行,暂不办理停电联系单,通过设备关停挂牌形式开展。

2.4.3在进行卫生清理停机前,必须确保移动平台上产品为空,以防再次启动时因程序原因造成机械臂碰损。

2.4.4在卫生清扫完毕后,自动包装开、停机顺序按(附1)执行。

2.4.5在人员进出机械手码垛围栏时,必须通过安全门进出该区域,只要有人内部作业必须保证安全门保持开启状态并挂禁止操作、有人工作警示牌;

在安全护栏的_____门上装有行程开关,打开门时,机械人自动停运;因此,设备正常运行时,禁止打开安全护栏的_____门。_____门上的行程开关是起安全保护作用,无论何时,不要拆下_____门上的行程开关。如果门上的行程开关出现故障,在打开门时,设备没有断电,须按下操作盘上的停止或急停按钮,确保断电,同时,应联系电控车间对损坏的行程开关进行更换。

2.4.6自动包装设备清扫时间:为保证生产稳定,机械手停运维护时间原则上为:

每天上午:07:30-08:20; 每天下午: 15:40-16:20;

质检, 运行车间、_____部、_____车间根据设备设施定期清理计划,如有清扫需要,在7:30,或15:40前办理好自动包装设备清扫联系单(见附2),并经运行车间包装班负责人签字许可后方可组织开展。

2.5自动包装输送设备及机械手周边破损堵塞物料清理安全规定:

2.5.1 日常运行期间,因为机械手识别错误会出现码盘错误问题;在发生码盘错误后,如及时发现立即更换的话,按2.4.5要求执行,在确定机械人控制柜急停按钮已按下并挂牌后方可通过安全门进出。 但是进行产品更换时攀爬垛盘期间,必须佩戴安全帽,以防产品滑脱摔伤。

2.5.2日常运行期间,出现因封口不合格无法及时通过皮带机停运导致产品进入码垛区时或者产品码垛期间松脱、掉落地面时;为防止移动平台电缆套管与轨道上产品受力破损,继而导致机械手停运;必须立即组织对破损、落地产品进行清理回收,出现上述情况时,如果非运行车间发现,发现人要第一时间通知运行车间组织整改。

2.5.3在进行破损产品处理及机械手皮带机上部作业时,必须遵守本规定对应条款。严禁跨越通过电气连锁停运的皮带机、弯道机等。

2.6自动包装及机械手区域人车分流规定:

自动包装及机械手区域,叉车车辆多、司机驾驶车速过快,人员疲劳、现场脏乱及夜间入库照明灯隐患,对该区域职工作业安全产生了严重威胁;为保证_____车间、_____部、运行车间职工人员及突发情况处理时人身安全,由_____部负责确保各车间自动包装区域的人车分流及标示,根据运行车间及清扫人员作业半径及人员巡视路线确定安全人行道、安全岛;

自动包装输送设备外沿60cm-100cm范围为人员安全通道,通过警戒线和临时支撑进行标示。

自动包装机械手叉盘口预留叉车挑运区,在分区分片后设立一条集中通道,实现人车分流。

由_____部每周对自动包装区叉车驾驶速度进行抽查,对不看后视镜倒车、打电话开车、进出库门及经过人行道不减速、未从预留口穿行问题等违章行为进行严肃查处。并给予20-200元考核(以周报通报为准)。

2.7自动包装设备_____停送电界定:

2.7.1在对自动包装输送设备、机械手进行维护润滑时,如需办理设备停电,由_____车间办理工作票,经运行车间值长许可后方可_____。防止随意_____引发系统故障,继而影响生产。

2.7.2在对自动包装输送设备、机械手进行维护润滑时,如需办理设备停电时,如现场控制柜内有断路器可进行可靠断电,经值长许可后,由自控人员自行断电、挂牌。 如因多台设备联锁,无法进行准确停运的,需从配电室进行设备断电的,由自控人员通知运行车间值长按公司停送电流程办理设备(电源)停电后,方可开展。

3 检查与考核

3.1违反本规定相关条款的,每次对责任人-2分。

3.2因违反规定造成生产设备停运及人员伤害的,按公司分析考核意见落实。

3.3运行期间踩踏转动设备的,每次处罚100元,厂内职工当月违章处理。

3.4部门未按规定完成工作落实的,对部门考核2-5分;具体内部责任人由部门落实。

4 本制度自下发之日起执行。

第9篇 木工机械手刨机安全操作规程

(1)应明确规定,除专业木工外,其他工种人员不得操作。

(2)应检查刨刀的安装是否符合要求,包括刀片紧固程度,刨刀的角度,刀口出空面高度等。刀片的厚度、重量应均匀一致,刀架、夹板必须平整贴紧,紧固刀片的螺丝应嵌入槽内不少于10mm。

(3)设备应装按钮开关,不得装扳把开关,防止开机。闸箱距设备不大于3m,便于发生故障时,迅速切断电源。

(4)使用前,应空转运行,转速正常无故障时,才可进行操作。刨料时,应双手持料;按料时应使用工具,不要用手直接按料,防止木料移动手按空发生事故。

(5)刨木料小面时,手按在木料的上半部,经过刨口时,用力要轻,防止木料歪斜时手按刨口伤手。

(6)短于20㎝的木料不得使用机械。长度超过2m的木料,应由两人配合操作。

(7)刨料前要仔细检查木料,有铁钉、灰浆等物要先清除,遇木节、逆茬时,要适当减慢推进速度。

(8)需调整刨口和检查维修时,必须拉闸切断电源,待完全停止转动后进行。

(9)台面上刨花,不要用手直接檫抹,周围刨花应及时清除。

(10)电平刨的使用,必须装设灵敏可靠的安全防护装置。目前各地使用的防护装置不一,但不管何种形式,必须灵敏可靠,经试验认定确定可以起到防护作用。

第10篇 助力机械手安全操作规程

一、操作本设备可能发生的伤害:机械伤害(撞击/压伤)

二、操作本设备必须做到的防护措施:

1.操作者必须进过安全操作培训合格

2.操作者必须熟悉气压原理

3.思想注意力高度集中

三、安全操作规程

1.设备操作前首先检查气源、气压(额定气压0.6mpa)是否正常(清洁、干燥),紧固螺丝是否松动,安全钢丝绳是否符合要求

2.检查本体是否有异常磨损或损伤

3.检查气管、手动阀、气缸是否漏气

4.禁止提升表面凹凸不平的物料

5.严禁超重提升物料(额定负载150kg)

6.严禁悬挂在机械手臂和触摸旋转的部位

7.严禁使用其它吊具(钢丝绳、链条等)

8.设备运行时,思想必须高度集中注意物料的状况

9.作业半径内严禁非相关人员进入

10.操作者严禁进入提升物料下方

11.严禁私自调整气源压力

12.设备运行中严禁摆动提升的物料

13.无人操作时严禁将物料定留在设备上(禁止无人看管)

14.严禁对提升的物料进行切割或焊接

15.维修作业前必须关断总气源并对各个气缸进行排空

16.当班结束后务必进行物料卸载,机械手臂回复至原始位置,并关断总气源

第11篇 机械手:安全操作规程

1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.

2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程.

3.职责:

3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.

3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手.

4.定义:无

5.程序:

5.1 岗前培训.

5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.

5.1.2未经培训人员严禁操作机械手.

5.2换模调整时注意事项.

5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.

5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.

5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.

5.3运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,

取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸

入机械手作动的安全范围内.

5.3.3在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!

另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!

修订记录

修 订 内 容

修订日期

版次

修订者

审批

批准

5.4停机注意事项.

5.4.1在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.

5.4.2操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.

5.4.3不使用时一定要切断机械手电源.

5.4.4要清扫干净机械手.

6.相关文件:无

7.相关资料:.

7.1 《机械手说明书》

第12篇 造型线落砂机机械手操作工安全操作规程

1、工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2、检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。

3、开车时集中精力,旋转时注意周围安全,转到极限位置时要注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大,以防损坏驱动马达。

4、禁止设备运行时进入其工作范围;禁止驾驶室门不关牢开动设备;设备未停机时,禁止进行加油、保养、修理、调整;禁止取消检修门电气连锁;禁止超负荷启动,禁止超负荷运行;禁止用机械手手爪拔摆集装斗。

5、运行时要注意各关节的灵活度,经常检查各关键部位润滑情况。

6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温,待油温超过15℃时再进行工作。

7、运行中若机器发生故障,需先停机切断液压动力源(停泵),切断电源,挂上警示牌,机器完全停止后进行检查,自己不能解决的应通知维修人员处理,故障排除后要再次检查,确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。

8、停机时要把机械手牵引到停放位置上,切断钥匙开关,并取下钥匙,同时关闭主开关。

第13篇 机械手安全操作规程

1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.

2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程.

3. 职责:

3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.

3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手.

4. 定义: 无

5. 程序:

5.1 岗前培训.

5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.

5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手.

5.2 换模调整时注意事项.

5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.

5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.

5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.

5.3 运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间.

5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!

5.4 停机注意事项.

5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.

5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.

5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源.

5.4.4 要清扫干净机械手.

6. 相关文件: 无

第14篇 混凝土喷射机械手安全操作规程

一、一般注意事项

1.机械手安装在汽车底盘上，可在公路上运行，但切忌作为运输车辆载运货物。在公路上行驶时，应遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》的有关规定。

2.换季时应更换相应的液压油，冬季施工结束后注意放水；

二、起动前的准备

1.汽车行驶前注意事项

（1）必须熟悉该车仪表板内的每一仪表所表示的含义，任一红灯闪亮时，都应停机检查。

（2）在制动压力没有建立前，不得驾车行驶。

（3）差速器锁只能使用在直线行驶和打滑路面段。机械在运转中不能操作差速器锁。

（4）检查润滑油、冷却水，不够应加足。

2.机械手起动前安全注意事项

（1）汽车到达施工地点后，应严格按照使用说明书的有关规定作好准备工作。

（2）检查供电电压、频率应符合规定。供电电缆应有足够的活动余量。

（3）检查液压油箱油位，不足应添加同类液压油至规定的油位。液压油不清洁时应更换同牌号的新油。液压油管和接头处漏油应及时处理。

（4）检查所有装置应完好，特别是焊接处应无裂纹，各连接螺栓应紧固。否则，应进行处理。

三、机械手运转中注意事项

1.将车开到施工地点后，同符合规定的电源相联接。

2.起动电动机检查旋转方向。如转向不对，应立即停止转动，改变电机接线柱上任意二线的接线位置。

3.如果机械手是用电器元件联接到液压工作后，主控制盒上绿灯亮时，则表示相位联接正确；如果红灯亮、应转动控制板前门上的开关改变相位。

4.检查起动开关是否能自动复位，如不能自动复位，应使用手动回位，以免烧毁电动机。

5.起动后应严格执行操作规程，让油泵空转几分钟提高液压油的温度。开机后严禁擅离岗位。

6.试验各运动件，检查其工作是否正常，随时观测仪表板上的指示压力、油温、电压等，发现异常立刻停机检查。

7.机械手运转受到电缆的限制，转动机械手时转动角度不能大于一周。

8.在保证良好的照明效果的情况下，严格防止水滴在照明灯上，造成玻璃裂损。

四、作业后安全注意事项

1.工作完成后，应立即将设备从工作地点开到整修地点。

2.彻底清洗机械的各个部分，对于混凝土凝固的部分可用刮刀清除，保证各部分无残存混凝土。清洗时要注意不要将冷水溅在照明灯玻璃上，以免引起玻璃破裂。

3.对机械进行保养，各连接点和润滑点加注润滑脂，结各运动部分涂油防锈，并清洁滤清器。

第15篇 机械手的安全操作规程

1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.

2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程.

3.职责:

3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.

3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手.

4.定义:无

5.程序:

5.1 岗前培训.

5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.

5.1.2未经培训人员严禁操作机械手.

5.2换模调整时注意事项.

5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.

5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.

5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.

5.3运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，

取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸

入机械手作动的安全范围内.

5.3.3在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!

另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!

5.4停机注意事项.

5.4.1在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.

5.4.2操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.

5.4.3不使用时一定要切断机械手电源.

5.4.4要清扫干净机械手.

6.相关文件:无

7.相关资料:.

7.1 《机械手说明书》