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内容
一、前言 机械手操作安全规程旨在保障操作人员的生命安全和设备的正常运行，确保生产活动高效、有序进行。本规程依据相关行业标准和实践经验制定，适用于各类机械手的操作和维护。
二、操作准备
1. 操作员需接受专业培训，了解机械手的结构、功能及操作流程。
2. 检查设备是否完好，包括机械手、控制系统、传感器等部件，确认无异常。
3. 确保工作区域清洁，无障碍物，避免操作过程中发生意外。
三、操作步骤
1. 启动前，设置机械手工作模式，遵循“低速-高速”的原则。
2. 在手动模式下测试机械手动作，确认各关节灵活，无卡滞现象。
3. 进行负载测试，确保机械手承载能力符合工作需求。
4. 开启自动化程序，监视机械手动作，及时调整参数以优化性能。
四、安全措施
1. 操作期间，操作员应佩戴必要的个人防护装备，如安全眼镜、手套等。
2. 设定安全围栏，防止无关人员进入工作区域。
3. 如遇紧急情况，立即按下急停按钮，切勿尝试手动干预机械手动作。
五、维护保养
1. 定期检查机械手润滑状况，及时添加润滑油。
2. 清理机械手表面及工作区域的灰尘和杂物，保持设备清洁。
3. 对控制系统的软件和硬件进行定期更新和维护，确保其稳定性。
六、故障处理
1. 发现设备异常，应立即停止操作，并报告给维修人员。
2. 故障排除后，重新启动前，需进行试运行，确认问题已解决。
七、培训与评估
1. 定期进行安全操作培训，提升操作员的安全意识和技能。
2. 对操作员进行定期评估，确保其掌握规程并能正确执行。
标准
本规程的制定参考了以下标准：
1. iso 10218-1:2011 机器人安全 - 第一部分：工业机器人
2. osha 1910.147 控制点能量源的锁定和标签
3. ansi/ria r15.06-2012 工业机器人和机器人系统安全
考试题及答案
1. 操作员在启动机械手前应做哪些准备工作？（多选） a. 接受专业培训 b. 检查设备完好 c. 设置工作模式 d. 确保工作区域清洁 答案：abcd
2. 发现设备故障时，应如何处理？ a. 立即停止操作并报告 b. 尝试自行修复 c. 继续操作 d. 撤离工作区域 答案：a
3. 机械手的维护保养应包括哪些内容？（多选） a. 润滑检查 b. 清洁设备 c. 软件和硬件更新 d. 急停按钮测试 答案：abc
4. 安全围栏的作用是什么？ a. 提高工作效率 b. 防止无关人员进入 c. 增加美观性 d. 提供休息区 答案：b
5. 操作员在工作中应佩戴哪些个人防护装备？（多选） a. 安全眼镜 b. 手套 c. 防尘口罩 d. 安全帽 答案：abcd
机械手操作安全规程范文
第1篇 造型线落砂机机械手操作工安全技术操作规程
1、工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。
2、检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。
3、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。
4、禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。
5、运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。
6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。
7、运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。
8、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。
第2篇 清理线机械手操作工安全操作规程
1、未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。
2、检查回转区域内是否有人员或障碍，确认正常后方可操作；
3、夹持铸件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。
4、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。
5、不超载夹持物体，经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。
6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。
7、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。
第3篇 造型线落砂机机械手操作工安全操作规程
1、工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。
2、检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。
3、开车时集中精力,旋转时注意周围安全,转到极限位置时要注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大,以防损坏驱动马达。
4、禁止设备运行时进入其工作范围;禁止驾驶室门不关牢开动设备;设备未停机时,禁止进行加油、保养、修理、调整;禁止取消检修门电气连锁;禁止超负荷启动,禁止超负荷运行;禁止用机械手手爪拔摆集装斗。
5、运行时要注意各关节的灵活度,经常检查各关键部位润滑情况。
6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温,待油温超过15℃时再进行工作。
7、运行中若机器发生故障,需先停机切断液压动力源(停泵),切断电源,挂上警示牌,机器完全停止后进行检查,自己不能解决的应通知维修人员处理,故障排除后要再次检查,确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。
8、停机时要把机械手牵引到停放位置上,切断钥匙开关,并取下钥匙,同时关闭主开关。
第4篇 清理线机械手操作工安全技术操作规程
1、未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。
2、检查回转区域内是否有人员或障碍，确认正常后方可操作；
3、夹持铸件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。
4、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。
5、不超载夹持物体，经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。
6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。
7、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。
