第1篇 路径规划软件工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
1. 自动驾驶路径规划算法和软件的开发与集成
2. 开发动态环境下的实时路径规划
3. 生成符合车辆运动学的路径轨迹，并进行运动规划
4. 轨迹规划仿真，以及实车调试、验证和优化
1. develop/integrate algorithms and
software of path planning for autonomous vehicles
2. develop real-time path planning in
dynamic environment
3. generate the path trajectory according
to the vehicle kinematics， and carry out the motion planning
4. simulate for the path trajectory， and
support testing， debugging and optimizing in real scenes
任职资格qualifications：
1. 车辆/控制/电子/通信/自动化/计算机等相关专业，硕士及以上学历，本科学历需3年以上工作经验
2. 熟悉rrt，prm，a_等常用路径规划算法，具有机器人或无人车路径规划开发经验优先
3. 精通至少一种编程语言c/c++、matlab、python等，以及常用数据结构算法
4. 熟悉linu_下软件开发，有ros下开发经验优先
5. 具备良好的逻辑思维能力，沟通能力和解决实际问题的能力
1.
vehicle/control/electronic/communication/automation/computer and other related
majors， master's degree or above， or bachelor's degree with 3 years working
e_perience
2. e_perience with common path planning
algorithms such as rrt， prm， a_， and with robot， autonomous driving path
planning development e_perience is preferred
3. proficiency in at least one programming
language of c/c++， matlab， python， etc，
and common data structure algorithms
4. e_perience with software development under linu_， and with development
e_perience under ros is preferred;
5. good logical thinking ability，
communication skills and ability to solve practical problems;
第2篇 算法工程师-无人驾驶路径规划与决策职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
1、负责机器人路径规划、避障机制、行为决策等的算法研发和仿真和调试工作；
2、实现以上算法的产品化；
3、认真做好公司领导交办的其它工作任务。
任职要求：
1、硕士及以上学历，有无人驾驶的相关工作经验或项目经验；
2、熟悉常用的路径规划算法，熟悉c/c++，linu_和ros系统；
3、具有较强的学习能力与动手能力、沟通协调能力，较好的团队合作精神；
4、加分项：熟悉开源无人驾驶系统的规划与控制模块者。
第3篇 导航路径规划工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
岗位职责：
业务方向：自动驾驶
1、负责自动驾驶汽车决策与路径规划系统的研发、调试和测试工作；
2、负责高精度地图研究与应用现状跟踪。
任职要求：
1、计算机软件、数学/应用数学、地理信息系统、测绘工程等相关专业；
2、硕士及以上学历，2年以上相关岗位工作经验；
3、熟悉导航路径规划及车载传感器的定位；
4、精通c/c++/c#，能够快速实现算法；
5、有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先。
