- 目录
岗位职责是什么
运动控制算法岗位，是专注于设计、开发和优化用于控制机械设备运动的算法的专业角色。该岗位的核心任务是确保机器和设备能够精确、高效地执行预定的运动路径和动作。
岗位职责要求
1. 精通数学和物理学，具备扎实的信号处理和控制系统理论基础。
2. 熟练掌握c/c 、python等编程语言，有实际的嵌入式系统开发经验。
3. 对电机控制、伺服驱动、机器人动力学有深入理解，能设计有效的运动控制算法。
4. 具备良好的问题解决能力，能快速分析和调试算法性能问题。
5. 了解相关行业的标准和法规，如ce认证、ul标准等。
6. 具备团队协作精神，能与硬件工程师、机械工程师紧密合作。
岗位职责描述
运动控制算法工程师的工作日常涉及分析设备的运动需求，构建数学模型，设计控制策略，并将这些策略转化为可执行的代码。他们需要不断优化算法，以提高设备的精度、速度和稳定性，同时考虑能源效率和噪声控制。此外，他们还需要对新出现的技术保持敏锐的洞察力，以便在产品开发中应用最新的运动控制技术。
有哪些内容
1. 算法设计：根据应用场景，设计合适的控制算法，如pid控制、滑模控制、预测控制等。
2. 模型建立：建立物理系统模型，包括动力学模型、运动学模型，用于仿真和算法验证。
3. 代码实现：将算法编写成可运行的程序，集成到控制系统中。
4. 性能测试：通过实验验证算法效果，分析并优化性能指标。
5. 技术文档：编写详细的技术文档，包括算法说明、实现流程和调试指南。
6. 项目协作：参与跨部门项目，与硬件工程师配合完成硬件选型和系统集成，与机械工程师沟通设备结构优化。
7. 技术支持：为生产、售后等部门提供技术支持，解决现场出现的运动控制问题。
8. 技术研究：跟踪运动控制领域的最新进展，评估新技术的适用性和潜在价值。
作为运动控制算法工程师，你需要持续提升自身的技术水平，适应快速变化的技术环境，以推动产品的创新和性能提升。你的工作成果将直接影响到产品的质量和用户体验，因此，精准、高效的运动控制算法是你工作的核心价值所在。
运动控制算法岗位职责范文
第1篇 运动控制算法工程师岗位职责任职要求
运动控制算法工程师岗位职责
运动控制算法工程师职位要求:
1.本科7年，硕士5年以上，计算机、通信、电子、自动化、电子类及相关专业及以上，精通c/c++;
2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉运动控制相关算法，如pid等
工作职责:
1. 负责以单片机、arm或linu_下的嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发;
2. 根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linu_下的驱动和底层软件;
3. 负责扫地机相关软件及算法;
4. 解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。职位要求:
1.本科7年，硕士5年以上，计算机、通信、电子、自动化、电子类及相关专业及以上，精通c/c++;
2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉运动控制相关算法，如pid等
工作职责:
1. 负责以单片机、arm或linu_下的嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发;
2. 根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linu_下的驱动和底层软件;
3. 负责扫地机相关软件及算法;
4. 解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。
运动控制算法工程师岗位
第2篇 运动控制算法岗位职责
运动控制算法工程师 广州市吉特科技有限公司 广州市吉特科技有限公司,吉特机器人,吉特科技,吉特 岗位职责:
负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。
任职条件:
1.熟悉惯性导航算法或机器人控制算法;
2.有两年以上的移动机器人动作控制算法开发;
3.熟练stm32系列单片机,熟悉c/c++等编程语言;
4.本科学历以上,具备ros开发经验的优先;
第3篇 运动控制算法岗位职责任职要求
运动控制算法岗位职责
运动控制算法职位描述:
1、 负责agv运动控制算法的实现与调试;
2、 参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;
3、 参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;
4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;
5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。
任职要求:
1、电子工程(ee)、计算机(cs)相关专业，本科及以上学历(985/211院校优先);
2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(numerical optimization);
3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);
4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);
5、具有lidar slam算法arm-linu_平台布置、优化经验;
6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平台算法布置、优化;
7、精通c++编程语言，熟悉stl和boost库，具有良好的编程风格;
8、熟悉linu_系统和ros架构，并有与运动控制相关的开发经验。
职位描述:
1、 负责agv运动控制算法的实现与调试;
2、 参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;
3、 参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;
4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;
5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。
任职要求:
1、电子工程(ee)、计算机(cs)相关专业，本科及以上学历(985/211院校优先);
2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(numerical optimization);
3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);
4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);
5、具有lidar slam算法arm-linu_平台布置、优化经验;
6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平台算法布置、优化;
7、精通c++编程语言，熟悉stl和boost库，具有良好的编程风格;
8、熟悉linu_系统和ros架构，并有与运动控制相关的开发经验。
运动控制算法岗位
第4篇 运动控制算法工程师岗位职责
运动控制算法工程师 广州市吉特科技有限公司 广州市吉特科技有限公司,吉特机器人,吉特科技,吉特 岗位职责:
负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。
任职条件:
1.熟悉惯性导航算法或机器人控制算法;
2.有两年以上的移动机器人动作控制算法开发;
3.熟练stm32系列单片机,熟悉c/c++等编程语言;
4.本科学历以上,具备ros开发经验的优先;
第5篇 机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求
职位描述：
职责描述：
1、负责agv运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；
2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；
3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；
4、负责配套工具软件的编写和调试；
5、负责算法的优化、移植和产品化；
6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。
7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。
2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；
3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、pid等运动控制算法；
4、熟练掌握网络通信、数据库、can通讯、串口通讯开发；
5、熟练掌握在windows或linu_下的程序开发；
6、熟练使用matlab、mathematica等数学推导仿真软件
7、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；
8、熟练使用c/c++编程语言，了解掌握mfc、qt开发环境。
8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；
9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。
10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力；
11、英语六级以上水平，可以熟练阅读英文资料
工作地点：上海嘉定；年龄不限、性别不限、户籍不限；
