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内容
一、安全准备
1. 操作前检查：在启动机器人前，务必进行设备检查，确认机器人无损坏，所有连接线缆牢固无松动。
2. 系统设置：确保机器人操作系统已更新至最新版本，设置好安全参数，如速度限制、工作区域限制等。
3. 安全围栏：在机器人工作区域周围设立安全围栏，并配置安全门，确保非操作人员无法进入。
二、操作流程
1. 启动与停止：遵循启动和关闭程序，勿在未完成安全检查的情况下启动机器人。
2. 监控运行：在机器人运行期间，操作员需持续监控其动作，防止异常情况发生。
3. 紧急停止：若发现异常，立即按下紧急停止按钮，切断电源。
三、维护保养
1. 定期检查：定期进行机器人硬件和软件的维护检查，确保其正常运行。
2. 清洁工作：保持机器人及工作区域的清洁，避免灰尘和杂物影响性能。
3. 故障处理：遇到故障，应按照手册指引进行初步诊断，必要时联系专业技术人员。
四、培训与记录
1. 培训要求：所有操作员都需接受专门的安全操作培训并通过考核，未经培训不得操作。
2. 记录保存：保存每次操作和维护的记录，以便追踪和分析潜在问题。
标准
1. iso 10218-1:2011 - 机器人和机器人系统 - 安全要求 - 第一部分：工业机器人
2. ansi/ria r15.06-2012 - 工业机器人和机器人系统的安全标准
3. en 60204-1:2006 a1:2010 - 机械安全 - 电气设备 - 第1部分：通用要求
遵守上述国际和行业标准，确保机器人安全操作符合法规要求。
考试题及答案
1. 机器人操作前应进行哪些安全检查？（答案：设备检查，系统设置，安全围栏设置）
2. 发现机器人异常应如何处理？（答案：立即按下紧急停止按钮，切断电源）
3. 机器人维护保养包括哪几方面？（答案：定期检查，清洁工作，故障处理）
4. 操作员需要满足什么条件才能操作机器人？（答案：接受专门的安全操作培训并通过考核）
5. 为何要保存操作和维护记录？（答案：追踪和分析潜在问题，保证安全操作）
机器人安全操作规程范文
第1篇 焊接机器人安全操作规程
焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操作规程
一、操作前：
1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。
2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。
3、 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。
4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
二、工作时：
1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员
2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。
3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。
4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。
5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。
6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。
7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。
三、停机后
1、关闭气路装置，切断设备电源。
2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。
善意提示：使用心律起搏器的人员切勿靠近焊接区域
2012年5月
第2篇 工贸企业机器人安全操作规程
(1) 机器人周围区域必须清洁,(无油、水及杂质)等
(2) 装卸工件前,先将(机械手运动至安全位置),严禁装卸工件过程中操作机器。
(3)不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。
(4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(无任何人员或障碍物),将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。
(5)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的(人员、工具、物品),工件(夹紧)可靠并确认 ,(焊接程序与工件)对应。
(6) 机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,(严禁非工作人员进入工作区域)。
(7) 清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应(避免停留在清枪剪丝位置附近)。
(8)机器人运行过程中,严禁操作者(离开现场),以确保(意外情况)的及时处理。
(9)机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其(缠绕在机器人)上。
(10)线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。
(11)示教器和线缆不能放置在(变位机)上,应(随手携带)或(挂在操作位置)。
(12)当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在(等待让它继续移动的输入信号)。
(13)因故离开设备工作区域前应按下急停开关,(避免突然断电或者关机零位丢失),并将示教器放置在安全位置。
(14)工作结束时,应使机械手置于(零位位置)(或安全位置)。
(15)严禁在控制柜内随便放置(配件、工具、杂物、安全帽等),以免影响到部分线路,造成设备的异常。
(16)严格遵守并执行机器的(日常维护)。
第3篇 机器人高压清洗机安全操作规程
本清洗机由机器人清洗和真空烘干两部分组成,均使用380v三相电,工作介质为常温清水,经加热系统加热到不高于60℃对工件进行清洗。操作人员必须熟悉操作步骤并经过安全操作培训方可上岗,非操作人员不得使用本设备。
1、 开机前应依据《设备日常保养检查表》的项目及要求对机器人高压清洗机进行严格检查,并查看高压泵箱体上高压表的工作压力值,应小于25 mpa,如发现异常,及时通知设备维护人员处理。
2、 操作人员操作设备时必须穿戴好防护用品。
3、 启动设备前确保机器人手臂在程序零点位,如有异常应及时通知设备维护人员进行处理。
4、 操作者在上下工件时,需抓稳扶牢,防止工件坠落对人员、设备、工装造成伤害。
5、 高压清洗作业时至少2人同时上岗,且不要远离工位,时常查看清洗机工作状态,若发生紧急情况按下急停按钮,以防机器人手臂受到损坏。
6、 禁止强行拖拽控制机器人的操作手柄,防止尖锐或笨重物品和器具损坏手柄和主机之间的连线。
7、 严禁湿手操作电源开关或电气按钮。
8、 严禁将带有水滴的工件放入真空烘干机进行烘干操作。
9、 使用过程中如出现异常,应及时按下急停按钮,待设备维修人员进行修复后方可继续清洗作业。
10、如需进行机械检修保养时,必须将机器停机、柱塞泵完全泄压。
11、电气控制系统出现故障时,应由专业的电工进行处理。
12、检修工作完成之后,应立即将机器的安全和防护装置恢复完好状态。
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第4篇 焊接机器人:安全操作规程
焊接机器人是生产的重点关键设备,操作人员必须要经过学习培训后,才能上岗使用。操作者必须遵循如下操作规程
一、操作前:
1、 必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。
2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。
3、 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。
4、 两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
二、工作时:
1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员
2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。
3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。
4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。
5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。
6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。
7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。
三、停机后
1、关闭气路装置,切断设备电源。
2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。
善意提示:使用心律起搏器的人员切勿靠近焊接区域
2022年5月
