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第1篇 机电一体化培训心得体会
我在___年_月参加__公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了__技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。
其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机____技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、免费范文到位传感器c_421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口（port0）连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc fle_ible 2007通信设置、plc程序编写、写作网调试。
任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，
1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。
第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用
其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）
1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序
深化训练：
1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，范文停止。
2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处
6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
问题分析
1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止
4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。
任务三
1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2．小车在sq2处，机械手做取物动作。
3．取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。
4．放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处
6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，心得体会拓展了思路、开阔了视野。
第2篇 语文学科研训一体培训心得体会
7月22日至7月24日，莫旗教研培训中心完成了新一轮第三期继续教育中学语文教师的培训。本次培训在我中心和各位学员的共同努力下，圆满地完成了培训任务，取得了令人满意的效果。本次培训应出勤139人，实出勤126人，参训人员在三天的培训中都表现了极大的热情，积极参与到活动中来，在培训结束的时候都纷纷表示，本次培训无论是课程设置还是培训形式都很适合一线教师的专业发展，收获颇丰。
培训之前我中心本着分科编班、按需设置课程的原则，在总结前两期继续教育培训经验的基础上，开展了培训调研，广泛征求一线教师的意见，设计了本学期小学语文的课程菜单，依据教师的需要，确定了培训主题。并通过“专家引领、课例观摩、交流研讨”的研训一体的培训形式，由南京和莫旗教研员一起引领学科教师进行深入的探讨交流。本次培训内容为《课外阅读的探究》、《阅读教学中的读写结合》、《关于课堂模式转型的尝试》。学员们学习热情高涨，都说这样的课程设置为广大的一线教师解决了很多教学中的实际问题，既学习了专业知识，接受了新的理念和方法，同时通过课例观摩，可以把理论与实践相结合，并及时和教育同仁进行交流探讨。南京专家的讲座、做课和点评，为我们少数民族地区的教育注入了新鲜的血液。从本次的培训大家可以看出我中心对培训工作的力度之大，也使学员们通过本次培训充分地感觉到我中心在培训工作中“没有最好、只有更好”的这种为一线教师的服务意识。
为了更好地改进我们的培训工作，使继续教育培训更加符合广大一线教师的需求，在培训结束后我们进行了问卷调查，从学员们的反馈信息可以看出，学员们对本次培训的课程设置及培训形式都非常满意，纷纷表示这种培训方式是最有效、收获最大的，希望在以后的培训中能看到更多的名师的课，解决了很多教师们在教学工作中感到困惑的问题，对提高教师们的课堂教学能力，对提高教学质量和教学效率都有实际意义。
本次培训班级管理仍然采取对号入座的方式，在出勤上严格遵守请假制度，并及时公布出勤情况，做到班级管理透明化、公开化，力求做到公平公正，使我中心的培训工作在各方面都日趋完美，把继续教育工作落到实处。
第3篇 三合一体系培训心得
一、 对体系标准要相当熟练，特别是对标准的精髓和要点要掌握
作为体系工作者，首先必须对三个体系的标准及相关的法律法规要深刻理解，掌握其要点，抓住其精髓，并了解相关行业的特点和该企业的实际状况。这样，建立的综合型体系才能适宜、充分和有效。切不可把参考文件照搬过来，只流于形式上的整合，而疏于内容上的相融。
二、 编制ims文件之心得
建立ims文件是建立管理体系的重要标志之一，也是三个管理体系标准所要求的，如何策划管理体系是其中的关键所在。
如果分别按照三个体系标准的要求编制独立的三套体系文件，由于三个体系的管理接口十分多，即使在文件中加以明确规定，但在运行中难免要增加部门间协调的难度。面对这种问题我们可以有以下几种处理方案：
方案一：
编制三本管理手册，分别满足三个体系标准的要求；程序文件则不分哪一个体系，在满足三个体系标准的基础上，结合该公司的实际，根据管理体系运行的需要，针对重要事项编制程序文件；作业文件是体系文件的基础，也是管理体系运行的基础。按三个体系标准的要求并结合具体情况，来编制一套完整的作业文件。
优缺点：
1） 三本手册与三个标准的针对性强、层次清楚。
2）缺点是需要编制三本手册，工作量较大。
适用范围：
对于规模较大、机构复杂的公司比较适用（有很多大公司基本上是分开建立的，比如qms与ems建立工作分属不同的部门）
注： 也有部分公司编制二本管理手册，其一是质量手册，其二是环境和职业安全健康手册。
方案二：
编制一本管理手册、一套程序文件和一套作业文件。
优缺点：
1）能够避免或减少文件上的重复，保持体系文件的连贯性，减少接口，使整个文件简单化。
2）缺点是对文件策划和编写人员的素质要求高，否则会使管理手册不能抓住要点或层次不清。
适用范围：对于规模较小、机构简单的公司更为适用。
（注：这种方案被很多中小型公司所采用）
三、编制管理手册注意事项
在编制管理手册时，我们可以根据不同行业的特点来决定以哪一个体系为主线。如有的行来侧重于环境，则最好以iso14001为主线，在此基础上加上质量管理和职业健康安全管理的要求来编制管理手册。
据调查，'三合一'或“两合一”的管理手册，还是以质量管理体系为基础比较多，即以iso9001：XX标准的结构为框架，把iso14001：XX和ohsas18001的要求合并或补充到iso9001相关过程（要素）中去。成为：把三个体系的总要求、文件控制、记录控制、方针和目标、机构与职责、管理评审、培训、体系审核、监视和测量装置、纠正和预防措施等过程要素完全合并，另外把环境管理和职业健康安全管理体系标准中的其他要素，补充到iso9001标准中相近或相关的过程要求中去。如：
把'监视和测量（4.5.1）'分别补充到8.2.3'过程的监视和测量'和8.4'数据分析'中去；
把'因素识别，法律与其他要求'放到7.2.1 '与产品有要求的确定'中去，当然也有的把它放到5.4.2'策划'中去；
把 '信息交流'补充到5.5.3'内部沟通'和'7.2.3顾客沟通'中去；
这样的话，可使管理手册结构更加严谨，内容充实，层次分明。
第4篇 班主任研训一体化专业培训心得体会怎么写
班主任研训一体化专业培训心得体会怎么写
2018年3月10日—11日，我们有幸参加了《全国中小学班主任研训一体化专业培训与心理健康教育》，这次培训一共听取了3位教育专家的讲座，讲座中既有专家们睿智的教育思想，前沿的教育理念，又有专家们亲身而历的典型案例，还有来自同行们精彩而宝贵的经验交流，这次班主任培训使我深刻地认识到班主任工作的重要性，明白班主任工作不仅需要认真负责的态度，更需要艺术性和实效性。
通过这次培训，让我深刻地体会到班主任的工作是容不得半点偏见的，我们的.每个孩子都有积极向上的愿望与动力，我们应该放下架子，巧妙地孩子沟通交流，了解他们的兴趣爱好，并且多渠道地完善自己的知识体系，加强对孩子精神世界的理解能力。班主任要利用集体的合力，教会孩子们学会正确处理个人与集体，变他律为自律，调适行为的偏差，从而达到自主管理。让他们在班集体里学会学习、学会做人、学会交往、学会合作。孩子的心，好比是一团火，又好似一湾水。我们班主任的工作，就是利用班主任、班集体、家庭和孩子自身的力量来精心点燃这团火，来耐心引导这湾水，让它顺利流向未来。
教育是一门科学，管理是一种艺术。如人们常说的：“班主任是班集体的教育者、组织者、管理者和领导者”。关心、爱护每一个学生是我们班主任的职责。这种爱心，体现在我们每一个细小的行为中。每天一进教室，只要一看到哪个学生未来上学，我会立即打电话与其家长联系。宽容地面对学生问题，在班级管理时尽心尽责。在管理班级时，我一般不在公开场合与这样的学生发生正面冲突，避其锋芒，于班主任自己利在不损威望；于学生而言，也无损于自尊心。但有些时候有些冲突在所难免，此时，作为班主任，进行适当的心理调节便显得犹为重要。
要做好学生各方面工作、单凭一个班主任是绝对做不好的，而应形成以班干部为中心的学生骨干力量。班干部的确定非常关键因为班干部是一个班的核心力量，他们可以影响到班集体管理的难度和整体效果，所以对班干部的要求是：他们自身必须自我约束能力一定要强，也就是自己一定要能管得住自己，对自己一定要严格要求，在学生当中要有威信是老师和学生敬佩信赖的人。
这次培训，真的让我受益匪浅，每一位班主任都希望成功，我也不例外，我要用自己的光和热去照亮和温暖每一个学生的心灵，我想在今后的班主任工作中我一定会不断的反思总结，不断地提升自己的能力，做一名让学校满意、学生满意、家长满意的优秀班主任。总之管理班级应该用心去做，用心去管理，班主任在工作中不断摸索，讲究管理艺术才能成长为一个好的管理者。
