数控毕业生实习报告4篇

报告怎么写

一、实习单位介绍 1.1 实习单位名称及所在行业 详细描述你实习的公司名称，它在数控技术领域的地位，以及公司的主要业务。

1.2 实习岗位职责 阐述你在实习期间所承担的具体工作内容，例如操作数控机床，编程，维护设备等。

二、实习经历与学习 2.1 技能学习 列举你在实习期间学到的数控技术，如cad/cam软件的使用，数控编程语言，设备操作等。

2.2 实际操作经验 分享你在实习中参与的实际项目，描述你的角色和贡献，以及遇到的技术挑战和解决方案。

三、团队合作与沟通 3.1 团队协作 描述你与同事的协作情况，包括如何共同解决问题，完成任务，以及团队工作中的收获。

3.2 沟通技巧提升 谈谈你在实习中如何提高沟通能力，如何与上级、同事有效交流，解决工作中的问题。

四、问题反思与改进 4.1 遇到的问题 诚实地指出实习过程中遇到的困难，可能是技术难题，也可能是人际关系等方面。

4.2 解决策略与成长 描述你是如何应对这些问题的，以及这些经历带给你的个人成长和教训。

五、未来规划与展望 5.1 职业规划 基于实习经验，讨论你对未来职业发展的计划，是否打算继续深入数控领域，或者有其他方向的考虑。

5.2 行业趋势观察 简要分析数控技术行业的最新发展趋势，以及你认为如何适应这些变化。

第1篇 大学数控毕业生实习报告范文

大学两年即将结束，学院为了使咱们更多了解产品、设备，提高对数控制造技术的认识，加深数控在工业各领域应用的感性认识，开阔视野了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了咱们到拥有较多类型的数控机床设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。为以后的工作打下基础，在最后的几个月里开始了咱们的实习。为期一个多月的生产实习，咱们来到了太原第一机床厂进行了实习

一、单位介绍

太原第一机床厂始建于1952年，是国家生产金属切削机床的重点企业，是山西省数控产业化基地。企业位于太原市南内环街16号，占地面积 13。28万平方米。三面临街，地处城市中心区域，地理位置优越，交通便利。企业在册职工1293人，其中各类专业技术人员320人。资产总额2。23亿元，负债总额1。78亿元。企业拥有立式加工中心、卧式加工中心、高精度导轨磨、大型数控龙门镗铣床、三坐标测量仪、双频激光干涉仪等高精尖加工和检测设备468台，具备完善的工艺保证体系和准确的计量检测手段。

企业主要产品有高、中、低档数控车床、卧式车床及龙门框架类机床，共三大系列、61个品种、182种规格，其中：数控车床16个品种，43个规格，跟踪国内先进水平，市场潜力巨大；卧式车床14个品种，64个规格，性价比高、用户满意度好；龙门框架类机床31个品种，75个规格，呈旺销态势。特别是新产品数控龙门镗铣床不仅市场前景看好，而且拥有知识产权，具有核心竞争优势。以“太一机”为注册商标的产品畅销全国，并远销世界十多个国家和地区。企业技术力量雄厚，产品开发周期短、见效快，企业技术中心以其强势的科技开发能力和现代的设计手段被评为省级技术中心；企业以诚信经营和快捷周到的服务著称，在全国绝大多数省、市、自治区建有销售网点并形成了长效网络体系，企业注重产品质量，曾于2000年通过iso9001国际质量体系认证。

二、实习目的

毕业实习是咱们在完成本专业基础课和专业课的学习之后，综合运用知识的重要的实践性教学环节，是机电专业必修的实践课程，在实践教学体系中占有重要地位。通过毕业实习使自己在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论知识，通过知识的运用加深对相关课程理论与方法的理解与掌握。加强对企业及其管理业务的了解，将学到的知识与实际相结合，运用已学的专业理论知识对实习单位的各项业务进行初步分析，善于观察和分析对比，找到其合理和不足之处。灵活运用所学专业知识，在实践中发现并提炼问题，提出解决问题的思路和方法，提高分析问题及解决问题的能力。

三、实习内容

在这短短的几个星期内，大家每天都要学习一项新的技术，并在很短的实习时间里，完成从对各项具体操做的一无所知到制作出一件成品的过程，咱们在老师们耐心细致地指导下，很顺利的完成各自的实习内容，并且基本上都达到了老师预期的实习要求，圆满地完成了实习。在实习期间，通过学习车工、钳工的操作，咱们做出了自己的工件，虽然这几个星期的实习是对咱们的一个很大的考验，但是看到自己平生第一次在车间中做出的工件，咱们都喜不自禁，感到很有成就感。

来到工厂，首先工人师父给咱们上安全课，告诉咱们什么可以弄什么不可以弄，一定要服从厂里还有老师的管理，并且要自己注意安全，不要到处乱跑等，还给咱们说了一些活生生的事件，加强咱们对安全的认识，并且还给咱们说了一些厂子里的优秀业绩等，还给咱们介绍了一些分厂的各种不同的地方。

接下来几天实习老师带领咱们来到各分厂熟悉一下车工、锻工、磨工，铣工等机械设备的构造、工作原理、基本操作和基本功能，等以后实习的时候再让咱们实际操作。通过老师的讲解，咱们熟悉了普通车刀的组成、安装与刃磨，了解了车刀的主要角度及作用，刀具切削部分材料的性能和要求以及常用刀具材料，车削时常用的工件装夹方法、特点和应用，常用量具的种类和方法，了解了车外圆、车端面、车内孔、钻孔、车螺纹以及车槽、车断、车圆锥面、车成形面的车削方法和测量方法，了解了常用铣床、刨床、磨床的加工方法和测量方法。

比如在使用磨床机床工作时，头不能太靠近砂轮，以防止切屑飞入眼睛，磨铸铁时要戴上防护眼镜，不要用手摸或测量正在切削的工件，不要用手直接清除切屑，应用刷子或专用工具清除，严禁用手去刹住转动着的砂轮及工件，开机前必须检查砂轮是否正常，有无裂痕，检查工件是否安装牢固，各手柄位置是否正确。开动铣床机床前，要检查铣床传动部件和润滑系统是否正常，各操作手柄是否正确，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固等，检查周围有无障碍物，才可正常使用，变速、更换铣刀、装卸工件件、变更进给量或测量工件时，都必须停车。更换铣刀时，要仔细检查刀具是否夹持牢固，同时注意不要被铣刀刃口割伤。铣削时，要选择合适的刀具旋转方向和工件进给方向，切削速度、切削深度、进给量选择要适当，要用铁勾或毛刷清理铁屑，不能用手拉

第2篇 数控毕业生实习报告

前 言

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。

普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。

实习报告正文

自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢?为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，在这个假期里我开始了自己的校外实习。.

实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。

1. f功能

f功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。

(1)每转进给量

编程格式 g95 f~

f后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 如：g95 f0.2 表示进给量为0.2 mm/r。

(2)每分钟进给量

编程格式g94 f~

f后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 如：g94 f100 表示进给量为100mm/min。

2. s功能

s功能指令用于控制主轴转速。

编程格式 s~

s后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，s功能指令还有如下作用。

(1)最高转速限制

设定加工坐标系

编程格式 g50 s～

s后面的数字表示的是最高转速：r/min。

如：g50 s3000 表示最高转速限制为3000r/min。

(2)恒线速控制

编程格式 g96 s～

s后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

如：g96 s150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

(3)恒线速取消

编程格式 g97 s～

s后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如s未指定，将保留g96的最终值。

如：g97 s3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3. t功能

t功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式 t～

t后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有t后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：t0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 t0300 表示取消刀具补偿。

4. m功能

m00： 程序暂停，可用nc启动命令(cycle start)使程序继续运行; m01：计划暂停，与m00作用相似，但m01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效;

m03：主轴顺时针旋转;

m04：主轴逆时针旋转;

m05：主轴旋转停止;

m08：冷却液开;

m09：冷却液关;

m30：程序停止，程序复位到起始位置。

5. 加工坐标系设置g50

编程格式 g50 _～ z～

式中_、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。g50使用方法与g92类似。 在数控车床编程时，所有_坐标值均使用直径值，如图所示。

如：按图设置加工坐标的程序段如下：

g50 _128.7 z375.1

6. 快速定位指令g00

g00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：

g00 _(u)____ z(w)____;

当用绝对值编程时，_、z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，u、w后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：

g50 _200.0 z263.0; 设定工件坐标系

g00 _40.0 z212.0; 绝对值指令编程a→c

或g00 u-160.0 w-51.0; 相对值指令编程a→c

因为_轴和z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用g00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险

7. 直线插补指令g01

g01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式：g01 _(u)____z(w)____f ;

其中f是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用g01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受g01指令后，刀具将移至坐标值为_、z的点上;当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为u、w值的点上。如图所示的直线运动指令如下：

g01 _40.0 z20. f0.2; 绝对值指令编程

g01 u20.0 w-25.9 f0.2; 相对值指令编程

8. 圆弧插补指令g02、g03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的f进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03两种。其指令格式如下：

顺时针圆弧插补的指令格式：g02 _(u)____z(w)____i____k____f____; g02 _(u)____z(w)___r___ f____;

逆时针圆弧插补的指令格式：g03 _(u)____z(w)____ i____k____f____;; g03 _(u)____z(w)___r___ f____; 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，_、z是圆弧终点坐标值;增量编程时，u、w是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用r，也可以用i、k，r为圆弧半径值;i、k为圆心在_轴和z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; f为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

当用半径r来指定圆心位置时，由于在同一半径r的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+r”表示;α>;180°时，用“-r”。注意：r编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：

g02 _50.0 z30.0 i25.0 f0.3; 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

g02 u20.0 w-20.0 i25.0 f0.3; 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 _ 50. 0 z30.0 r25.0 f0.3; 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 u20.0 w-20.0 r25.0 f0.3; 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

9. 暂停指令g04

g04指令用于暂停进给，其指令格式是：

g04 px___或g04 _(u)____

暂停时间的长短可以通过地址_(u)或p来指定。其中p后面的数字为整数，单位是ms;_(u)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，_(u)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令g04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： g04 _2.5或g04 u2.5或g04 p2500;

g04为非模态指令，只在本程序段中才有效。

10. 英制和米制输入指令g20、g21

g20表示英制输入，g21表示米制输入。g20和g21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为g21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用g20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸);如果程序用g21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用g20或g21指令，且必须在坐标系确定前指定。g20或g21指令断电前后一致，即停电前使用g20或g21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。

11. 进给速度量纲控制指令g98、g99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。

(1)进给率，单位为mm/r，其指令为：

g99; 进给率转换指令

g01_____z____f____; f的单位为mm/r

(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： .

g98; 进给速度转换指令

g01_____z____f____; f的单位为mm/min

g98和g99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削cnc系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

12. 参考点返回指令g27、g28、g30

(1)手动参考点返回。

(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令：

(1)返回参考点检查g27

g27用于检验_轴与z轴是否正确返回参考点。指令格式为：

g27 _(u)____ z(w)____

_(u)、z(w)为参考点的坐标。执行g27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置;如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

(2)参考点返回指令g28、g30

g28 _(u) ____ z(w) ____; 第一参考点返回，其中_(u)、z(w)为参考点返回时的中间点，_、z为绝对坐标，u、w为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

g30 p2 _(u)____ z(w)____; 第二参考点返回，p2可省略

g30 p3 _(u)____ z (w)____; 第三参考点返回

g30 p4 _(u)____ z(w)____; 第四参考点返回

第二、第三和第四参考点返回中的_(u)、z (w)的含义与g28中的相同。 刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：g30 _190 z50;g30 u100 w30。

数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体(组成机床本体的各机械部件)组成。如数控机床组成示意图所示。

数控机床组成示意图

1) 输入输出装置

操作面板

它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，

控制介质

人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。

人机交互设备

数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。

通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现cad/cam的集成、fms和cims的基本技术。采用的方式有：

串行通讯(rs-232等串口)

自动控制专用接口和规范(dnc方式，map协议等)

网络技术(internet，lan等)。

dnc是direct numerical control或distributed numerical control英文一

词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。

2) 计算机数控(cnc)装置

数控装置是数控机床的中枢。cnc装置(cnc单元)

组成：计算机系统、位置控制板、plc接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。

作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等)，然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和plc等)，所有这些工作是由cnc装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。cnc装置是cnc系统的核心

3) 进给伺服驱动系统

进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。

常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟式伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动。步进电动机采用脉冲驱动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。

4) 机床电气控制

机床电气控制包括两个方面，可如图所示箭头所指的内容。plc(可编程的逻辑控制器)用于完成与逻辑运算有关顺序动作的i/o控制，而机床i/o电路和装置则是用来 实现i/o控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路;

5) 测量装置

数控机床中的测量装置

数控机床中的反馈系统的工作，反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到cnc装置中，使cnc能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。在其它的控制领域，测量装置也有其应用

机械手中的控制电机与测量装置

测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，按有无检测装置，cnc系统可分为开环和闭环系统，而按测量装置安装的位置不同可分为闭环与半闭环数控系统。开环控系统无测量装置，其控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精度取决于测量装置的精度。因此，检测装置是高性能数控机床的重要组成部分。

6) 机床本体

数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件;此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦因数要小，进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工制造要求精密，并采用加强刚性、减小热变形、提高精度的设计措施。辅助控制装置包括刀库的转位换刀

以上是一般数控车床的组成结构，在实习的过程中，我了解了一下公司生产

的cjk0620型的数控机床，它由以下单元组成：变频器(型号lnovance)，两个全数字交流伺服单元(型号 sd20b)，控制变压器(型号bk1500，容量1.5kv/a,频率50-60hz，机级电压380v，次级电压220v)，控制变压器(型号bk150，容量150v/a，频率50-60hz，绝缘等级b，机级电压380v，次级电压11-12：36v;11-13：220v)，风扇一个，丝杆两个，工作台，两个交流伺服电机，刀架，润滑装置，拖板等等

尾 声

时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实习给我的体会是：

① 通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。

② 在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。 ③ 在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。

第3篇 ____年暑假数控毕业生实习报告范文

前 言

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。

普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。

实习报告正文

自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢?为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，在这个假期里我开始了自己的校外实习。.

实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。

f功能

f功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。

(1)每转进给量

编程格式 g95 f~

f后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 如：g95 f0.2 表示进给量为0.2 mm/r。

(2)每分钟进给量

编程格式g94 f~

f后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 如：g94 f100 表示进给量为100mm/min。

2. s功能

s功能指令用于控制主轴转速。

编程格式 s~

s后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，s功能指令还有如下作用。

(1)转速限制

设定加工坐标系

编程格式 g50 s～

s后面的数字表示的是转速：r/min。

如：g50 s3000 表示转速限制为3000r/min。

(2)恒线速控制

编程格式 g96 s～

s后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

如：g96 s150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

(3)恒线速取消

编程格式 g97 s～

s后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如s未指定，将保留g96的最终值。

如：g97 s3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3. t功能

t功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式 t～

t后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有t后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：t0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 t0300 表示取消刀具补偿。

4. m功能

m00： 程序暂停，可用nc启动命令(cycle start)使程序继续运行; m01：计划暂停，与m00作用相似，但m01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效;

m03：主轴顺时针旋转;

m04：主轴逆时针旋转;

m05：主轴旋转停止;

m08：冷却液开;

m09：冷却液关;

m30：程序停止，程序复位到起始位置。

5. 加工坐标系设置g50

编程格式 g50 _～ z～

式中_、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。g50使用方法与g92类似。 在数控车床编程时，所有_坐标值均使用直径值，如图所示。

如：按图设置加工坐标的程序段

g50 _128.7 z375.1

6. 快速定位指令g00

g00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式

g00 _(u)____ z(w)____;

当用绝对值编程时，_、z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，u、w后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令

g50 _200.0 z263.0; 设定工件坐标系

g00 _40.0 z212.0; 绝对值指令编程a→c

或g00 u-160.0 w-51.0; 相对值指令编程a→c

因为_轴和z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用g00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险

7. 直线插补指令g01

g01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式：g01 _(u)____z(w)____f ;

其中f是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用g01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受g01指令后，刀具将移至坐标值为_、z的点上;当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为u、w值的点上。如图所示的直线运动指令

g01 _40.0 z20. f0.2; 绝对值指令编程

g01 u20.0 w-25.9 f0.2; 相对值指令编程

8. 圆弧插补指令g02、g03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的f进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03两种。其指令格式

顺时针圆弧插补的指令格式：g02 _(u)____z(w)____i____k____f____; g02 _(u)____z(w)___r___ f____;

逆时针圆弧插补的指令格式：g03 _(u)____z(w)____ i____k____f____;; g03 _(u)____z(w)___r___ f____; 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，_、z是圆弧终点坐标值;增量编程时，u、w是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用r，也可以用i、k，r为圆弧半径值;i、k为圆心在_轴和z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; f为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

当用半径r来指定圆心位置时，由于在同一半径r的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+r”表示;α180°时，用“-r”。注意：r编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写

g02 _50.0 z30.0 i25.0 f0.3; 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

g02 u20.0 w-20.0 i25.0 f0.3; 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 _ 50. 0 z30.0 r25.0 f0.3; 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 u20.0 w-20.0 r25.0 f0.3; 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

9. 暂停指令g04

g04指令用于暂停进给，其指令格式是

g04 px___或g04 _(u)____

暂停时间的长短可以通过地址_(u)或p来指定。其中p后面的数字为整数，单位是ms;_(u)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，_(u)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令g04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： g04 _2.5或g04 u2.5或g04 p2500;

g04为非模态指令，只在本程序段中才有效。

10. 英制和米制输入指令g20、g21

g20表示英制输入，g21表示米制输入。g20和g21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为g21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用g20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸);如果程序用g21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用g20或g21指令，且必须在坐标系确定前指定。g20或g21指令断电前后一致，即停电前使用g20或g21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。

11. 进给速度量纲控制指令g98、g99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。

(1)进给率，单位为mm/r，其指令为

g99; 进给率转换指令

g01_____z____f____; f的单位为mm/r

(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： .

g98; 进给速度转换指令

g01_____z____f____; f的单位为mm/min

g98和g99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削cnc系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

12. 参考点返回指令g27、g28、g30

参考点是cnc机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法

(1)手动参考点返回。

(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令

(1)返回参考点检查g27

g27用于检验_轴与z轴是否正确返回参考点。指令格式为

g27 _(u)____ z(w)____

_(u)、z(w)为参考点的坐标。执行g27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置;如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

(2)参考点返回指令g28、g30

g28 _(u) ____ z(w) ____; 第一参考点返回，其中_(u)、z(w)为参考点返回时的中间点，_、z为绝对坐标，u、w为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

g30 p2 _(u)____ z(w)____; 第二参考点返回，p2可省略

g30 p3 _(u)____ z (w)____; 第三参考点返回

g30 p4 _(u)____ z(w)____; 第四参考点返回

第二、第三和第四参考点返回中的_(u)、z (w)的含义与g28中的相同。 刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：g30 _190 z50;g30 u100 w30。

数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体(组成机床本体的各机械部件)组成。如数控机床组成示意图所示。

数控机床组成示意图

1) 输入输出装置

操作面板

它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，

控制介质

人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。

人机交互设备

数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。

通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现cad/cam的集成、fms和cims的基本技术。采用的方式有

串行通讯(rs-232等串口)

自动控制专用接口和规范(dnc方式，map协议等)

网络技术(internet，lan等)。

dnc是direct numerical control或distributed numerical control英文一

词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。

2) 计算机数控(cnc)装置

数控装置是数控机床的中枢。cnc装置(cnc单元)

组成：计算机系统、位置控制板、plc接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。

作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等)，然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和plc等)，所有这些工作是由cnc装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。cnc装置是cnc系统的核心

3) 进给伺服驱动系统

进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。

常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟式伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动。步进电动机采用脉冲驱动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。

4) 机床电气控制

机床电气控制包括两个方面，可如图所示箭头所指的内容。plc(可编程的逻辑控制器)用于完成与逻辑运算有关顺序动作的i/o控制，而机床i/o电路和装置则是用来 实现i/o控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路;

5) 测量装置

数控机床中的测量装置

数控机床中的反馈系统的工作，反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到cnc装置中，使cnc能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。在其它的控制领域，测量装置也有其应用

机械手中的控制电机与测量装置

测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，按有无检测装置，cnc系统可分为开环和闭环系统，而按测量装置安装的位置不同可分为闭环与半闭环数控系统。开环控系统无测量装置，其控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精度取决于测量装置的精度。因此，检测装置是高性能数控机床的重要组成部分。

6) 机床本体

数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件;此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦因数要小，进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工制造要求精密，并采用加强刚性、减小热变形、提高精度的设计措施。辅助控制装置包括刀库的转位换刀

以上是一般数控车床的组成结构，在实习的过程中，我了解了一下公司生产

的cjk0620型的数控机床，它由以下单元组成：变频器(型号lnovance)，两个全数字交流伺服单元(型号 sd20b)，控制变压器(型号bk1500，容量1.5kv/a,频率50-60hz，机级电压380v，次级电压220v)，控制变压器(型号bk150，容量150v/a，频率50-60hz，绝缘等级b，机级电压380v，次级电压11-12：36v;11-13：220v)，风扇一个，丝杆两个，工作台，两个交流伺服电机，刀架，润滑装置，拖板等等

尾 声

时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实习给我的体会是

① 通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。

② 在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。 ③ 在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。

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第4篇 ____年数控毕业生实习报告范文

前 言

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。

普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。

实习报告正文

自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢?为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，在这个假期里我开始了自己的校外实习。.

实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。

1. f功能

f功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。

(1)每转进给量

编程格式 g95 f~

f后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 如：g95 f0.2 表示进给量为0.2 mm/r。

(2)每分钟进给量

编程格式g94 f~

f后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 如：g94 f100 表示进给量为100mm/min。

2. s功能

s功能指令用于控制主轴转速。

编程格式 s~

s后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，s功能指令还有如下作用。

(1)转速限制

设定加工坐标系

编程格式 g50 s～

s后面的数字表示的是转速：r/min。

如：g50 s3000 表示转速限制为3000r/min。

(2)恒线速控制

编程格式 g96 s～

s后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

如：g96 s150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

(3)恒线速取消

编程格式 g97 s～

s后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如s未指定，将保留g96的最终值。

如：g97 s3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3. t功能

t功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式 t～

t后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有t后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：t0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 t0300 表示取消刀具补偿。 4. m功能

m00： 程序暂停，可用nc启动命令(cycle start)使程序继续运行; m01：计划暂停，与m00作用相似，但m01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效;

m03：主轴顺时针旋转;

m04：主轴逆时针旋转;

m05：主轴旋转停止;

m08：冷却液开;

m09：冷却液关;

m30：程序停止，程序复位到起始位置。

5. 加工坐标系设置g50

编程格式 g50 _～ z～

式中_、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。g50使用方法与g92类似。 在数控车床编程时，所有_坐标值均使用直径值，如图所示。

如：按图设置加工坐标的程序段如下：

g50 _128.7 z375.1

6. 快速定位指令g00

g00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：

g00 _(u)____ z(w)____;

当用绝对值编程时，_、z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，u、w后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：

g50 _200.0 z263.0; 设定工件坐标系

g00 _40.0 z212.0; 绝对值指令编程a→c

或g00 u-160.0 w-51.0; 相对值指令编程a→c

因为_轴和z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用g00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险

7. 直线插补指令g01

g01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式：g01 _(u)____z(w)____f ;

其中f是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用g01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受g01指令后，刀具将移至坐标值为_、z的点上;当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为u、w值的点上。如图所示的直线运动指令如下：

g01 _40.0 z20. f0.2; 绝对值指令编程

g01 u20.0 w-25.9 f0.2; 相对值指令编程

8. 圆弧插补指令g02、g03

圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的f进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03两种。其指令格式如下：

顺时针圆弧插补的指令格式：g02 _(u)____z(w)____i____k____f____; g02 _(u)____z(w)___r___ f____;

逆时针圆弧插补的指令格式：g03 _(u)____z(w)____ i____k____f____;; g03 _(u)____z(w)___r___ f____; 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，_、z是圆弧终点坐标值;增量编程时，u、w是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用r，也可以用i、k，r为圆弧半径值;i、k为圆心在_轴和z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; f为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

当用半径r来指定圆心位置时，由于在同一半径r的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+r”表示;α>180°时，用“-r”。注意：r编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：

g02 _50.0 z30.0 i25.0 f0.3; 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

g02 u20.0 w-20.0 i25.0 f0.3; 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 _ 50. 0 z30.0 r25.0 f0.3; 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r g02 u20.0 w-20.0 r25.0 f0.3; 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r

9. 暂停指令g04

g04指令用于暂停进给，其指令格式是：

g04 px___或g04 _(u)____

暂停时间的长短可以通过地址_(u)或p来指定。其中p后面的数字为整数，单位是ms;_(u)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，_(u)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。

该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令g04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： g04 _2.5或g04 u2.5或g04 p2500;

g04为非模态指令，只在本程序段中才有效。

10. 英制和米制输入指令g20、g21

g20表示英制输入，g21表示米制输入。g20和g21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为g21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用g20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸);如果程序用g21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用g20或g21指令，且必须在坐标系确定前指定。g20或g21指令断电前后一致，即停电前使用g20或g21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。

11. 进给速度量纲控制指令g98、g99

在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。

(1)进给率，单位为mm/r，其指令为：

g99; 进给率转换指令

g01_____z____f____; f的单位为mm/r

(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： .

g98; 进给速度转换指令

g01_____z____f____; f的单位为mm/min

g98和g99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削cnc系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。

12. 参考点返回指令g27、g28、g30

参考点是cnc机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法： (1)手动参考点返回。

(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令：

(1)返回参考点检查g27

g27用于检验_轴与z轴是否正确返回参考点。指令格式为：

g27 _(u)____ z(w)____

_(u)、z(w)为参考点的坐标。执行g27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置;如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

(2)参考点返回指令g28、g30

g28 _(u) ____ z(w) ____; 第一参考点返回，其中_(u)、z(w)为参考点返回时的中间点，_、z为绝对坐标，u、w为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

g30 p2 _(u)____ z(w)____; 第二参考点返回，p2可省略

g30 p3 _(u)____ z (w)____; 第三参考点返回

g30 p4 _(u)____ z(w)____; 第四参考点返回

第二、第三和第四参考点返回中的_(u)、z (w)的含义与g28中的相同。 刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：g30 _190 z50;g30 u100 w30。

数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体(组成机床本体的各机械部件)组成。如数控机床组成示意图所示。

数控机床组成示意图

1) 输入输出装置

操作面板

它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，

控制介质

人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。

人机交互设备

数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。

通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现cad/cam的集成、fms和cims的基本技术。采用的方式有：

串行通讯(rs-232等串口)

自动控制专用接口和规范(dnc方式，map协议等)

网络技术(internet，lan等)。

dnc是direct numerical control或distributed numerical control英文一

词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。

2) 计算机数控(cnc)装置

数控装置是数控机床的中枢。cnc装置(cnc单元)

组成：计算机系统、位置控制板、plc接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。

作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等)，然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和plc等)，所有这些工作是由cnc装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。cnc装置是cnc系统的核心

3) 进给伺服驱动系统

进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。

常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟式伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动。步进电动机采用脉冲驱动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。

4) 机床电气控制

机床电气控制包括两个方面，可如图所示箭头所指的内容。plc(可编程的逻辑控制器)用于完成与逻辑运算有关顺序动作的i/o控制，而机床i/o电路和装置则是用来 实现i/o控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路;

5) 测量装置

数控机床中的测量装置

数控机床中的反馈系统的工作，反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到cnc装置中，使cnc能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。在其它的控制领域，测量装置也有其应用

机械手中的控制电机与测量装置

测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，按有无检测装置，cnc系统可分为开环和闭环系统，而按测量装置安装的位置不同可分为闭环与半闭环数控系统。开环控系统无测量装置，其控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精度取决于测量装置的精度。因此，检测装置是高性能数控机床的重要组成部分。

6) 机床本体

数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件;此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦因数要小，进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工制造要求精密，并采用加强刚性、减小热变形、提高精度的设计措施。辅助控制装置包括刀库的转位换刀

以上是一般数控车床的组成结构，在实习的过程中，我了解了一下公司生产

的cjk0620型的数控机床，它由以下单元组成：变频器(型号lnovance)，两个全数字交流伺服单元(型号 sd20b)，控制变压器(型号bk1500，容量1.5kv/a,频率50-60hz，机级电压380v，次级电压220v)，控制变压器(型号bk150，容量150v/a，频率50-60hz，绝缘等级b，机级电压380v，次级电压11-12：36v;11-13：220v)，风扇一个，丝杆两个，工作台，两个交流伺服电机，刀架，润滑装置，拖板等等

尾 声

时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实习给我的体会是：

① 通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。

② 在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。 ③ 在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的了。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。