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有哪些
agv小车,全称为自动导引运输车,是一种能够在预设路径上自主行驶的智能设备。其主要组成部分包括驱动装置、导航系统、控制系统、电池系统以及安全防护设备。以下是agv小车的主要功能和应用场景:
1. 自动搬运:在仓库、生产线等环境中,agv小车能够自动搬运物料,减轻人力负担。
2. 精准定位:通过激光、磁条、二维码等多种导航方式,确保小车在指定位置准确停靠。
3. 自动充电:当电量低时,agv小车能自动寻找充电站进行充电,无需人工干预。
4. 安全防护:配备多种传感器,如碰撞检测、超声波雷达等,确保小车在运行过程中的人机安全。
目的和意义
引入agv小车的操作规程旨在提升生产效率,降低运营成本,同时保障员工安全。其意义如下:
1. 提升效率:agv小车的自动化运作减少了人工搬运的时间,提高了物流速度。
2. 减少错误:通过精确的导航和控制系统,agv小车能减少因人为因素造成的搬运错误。
3. 节省资源:减少人力资源投入,降低劳动强度,使员工可以从事更高价值的工作。
4. 安全保障:通过智能感应和安全防护措施,有效防止事故的发生。
注意事项
在操作agv小车时,务必遵守以下规定,确保安全高效地使用:
1. 培训先行:操作人员需接受专业培训,了解小车的工作原理和操作流程。
2. 预设路径:设定agv小车的运行路线时,要避开人员密集区,确保安全。
3. 安全检查:每次使用前检查小车的电池状态、导航系统和安全设备,确保正常运行。
4. 禁止干扰:不得随意改变小车的导航标志,避免影响其定位精度。
5. 紧急停止:遇紧急情况,立即按下紧急停止按钮,切勿尝试手动干预。
6. 维护保养:定期对小车进行清洁和维护,延长使用寿命。
7. 通讯协调:多辆小车同时作业时,应确保通讯系统正常,避免碰撞。
8. 异常报告:发现小车运行异常,应及时上报并记录,以便维修。以上规范旨在为agv小车的日常操作提供指导,但具体操作还需结合实际情况灵活调整。在使用过程中,务必保持警惕,确保人与机器的和谐共存,实现生产效率的最大化。
agv小车操作规程范文
第1篇 agv小车操作规程
一、agv上电(登录)操作方法
在主控制台已经启动并进入调度运行时,可按照以下步骤操作:
1.打开agv小车面板上的带锁电源开关。约四十秒后agv显示屏显示如下信息:
800){makesmallpic(this,500,700);} border=0>
2.旋开操作面板上的急停按钮,并检查其它急停是否都已经松开,然后按下操作面板上的确认键。agv进入正常工作状态,这是屏幕应显示“正在校正舵角请稍候”。
3.舵角校正完成后,如果agv没有在正确站点位置,要用手动把车开到站点前端的导航条上,使agv的前后两端中点基本对正导航条。进行“上线”操作,小车自动上线。(参见“二”)
4.初始站点的设定:
在主菜单窗口,进行初始站点的设定。
1)“自动/手动”开关拨到中间位置。
2)首先通过左、右键选择“设置”菜单。
3)在“设置”菜单中选择“小车初始状态”,按下回车键。
4)这时进入小车初始状态输入窗口。如下:
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用操作面板上的数字键输入当前小车所在站号。
5)然后通过f2或f3键选择“确定”或“取消”,按下回车键完成初始状态设定。
5.将小车操作面板上的手自动选择旋钮旋至“自动”。
6.小车将询问设置载货状态,根据小车上是否有发动机及后桥情况,通过f2键设定小车有、无货状态。并回车确认。
注意:零号站agv登录后,确定有无货要在东方物流吊车通过载货确认开关(东方物流轨道靠近转弯位置)后进行。
一切正常后小车屏幕将显示“正在自动运行”。计算机控制台出现该agv图标显示。
二.agv上线方法
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上面为小车及导航系统示意图。
此操作用于agv上线,投入自动运行。
第2篇 导轨小车rgv安全操作规程
1、开启车上盘与地上盘的动力电源。
2、确认运行模式,车上盘与地上盘的转换开关都切换到“车上盘控制”、“电脑连线off”、“手动模式”,按触摸显示屏上模式切换的“确认”,进入手动功能选单。
3、按触摸显示屏手动功能选单的“回home模式”进入回home功能操作,按“回home运转开始”进行原点回归。
4、确认轨道上没有人或物。
5、把运行模式转成自动模式,车上盘与地上盘的转换开关都切换到“车上盘控制”、“电脑连线on”、“自动模式”,按触摸显示屏上模式切换的“确认”,把控制权交给fms系统电脑。
6、当rgv在运行中出现异常情况时,应及时按下车上盘或地上盘的“紧急按钮”,当重新启动时,须对rgv再进行原点回归。
7、关机时把车上盘的动力电源转至“off”状态,切断控制柜电源。
第3篇 浇柱小车操作规程
本规程适应机型的技术规格
机型 | 载重 | 提升高度 | 回转角度 |
49239 | 250公斤 | 650 | 180° |
j934 | 250公斤 | 650 | 180° |
1、遵守铸造设备通用操作规程。
2、检查丝杆螺母的上下运动是否平稳,小车的行走是否灵活,否则要通知维修人员修理。
3、检查转向机构是否灵活,定位是否准确,否则要通维修人员修理。
4、检查浇包是否快烧透,不得使用快烧透的浇包。
5、在运转中,不准与别的小车碰揞。
6、承接液体金属时,浇注小包必须与大浇包对准,以免把金属液浇到地上。
7、浇注时,浇包应该和浇口对准好,以免浪费金属液。
8、停止工作前,浇包内的金属液必须全部倒出,以免在包内凝成铁块。
第4篇 浇铸小车操作规程
本规程适应机型的技术规格
规格 机型 载重 提升高度 回转角度
49239 250公斤 650180°
j934 250公斤 650 180°
1、遵守铸造设备通用操作规程。
2、检查丝杆螺母的上下运动是否平稳,小车的行走是否灵活,否则要通知维修人员修理。
3、检查转向机构是否灵活,定位是否准确,否则要通维修人员修理。
4、检查浇包是否快烧透,不得使用快烧透的浇包。
5、在运转中,不准与别的小车碰揞。
6、承接液体金属时,浇注小包必须与大浇包对准,以免把金属液浇到地上。
7、浇注时,浇包应该和浇口对准好,以免浪费金属液。
8、停止工作前,浇包内的金属液必须全部倒出,以免在包内凝成铁块。
第5篇 浇柱小车操作规程的说明
本规程适应机型的技术规格
规格
机型 载 重 提升高度 回转角度
49239 250公斤 650 180°
j934 250公斤 650 180°
1、遵守铸造设备通用操作规程。
2、检查丝杆螺母的上下运动是否平稳,小车的行走是否灵活,否则要通知维修人员修理。
3、检查转向机构是否灵活,定位是否准确,否则要通维修人员修理。
4、检查浇包是否快烧透,不得使用快烧透的浇包。
5、在运转中,不准与别的小车碰揞。
6、承接液体金属时,浇注小包必须与大浇包对准,以免把金属液浇到地上。
7、浇注时,浇包应该和浇口对准好,以免浪费金属液。
8、停止工作前,浇包内的金属液必须全部倒出,以免在包内凝成铁块。
第6篇 电动过跨小车安全技术操作规程
1目的
保证生产的安全稳定顺行,使电动过跨小车满足设备对环境温度的要求特制定本办法。
2适用范围
适用于炼轧厂所有使用电动过跨小车设备的岗位。
3管理内容及要求
3.1严禁使用脏手、戴油手套操作台面按钮。
3.2两人作业,一人操作,一人随过跨车监护。
3.3启动小车前要确认小车电缆在两轨道中间,轨道上有无杂物,运行中防止小车移动时压断电缆。
3.5过跨小车停止后方可反方向操作,禁上两个按钮按下操作。
3.6倒运钢坯或运输其它重物时,要防止重物从小车砸坏轨道及电缆。
第7篇 小车司机安全操作规程
流程
风险辨识
安全要点
严禁事项
应急措施
1、人员身体、精神状态检查;
2、严禁酒后驾驶;
3、严禁车辆装载货物超高、超重;
4、出车前检查车辆外部件是否良好,胎压必须充足;
5、检查车辆内部件,水表、水温等仪表,大灯、转向灯、制动灯是否处于正常,确保车辆无故障;
6、车辆启动后,测试车辆刹车制动性能,方向、档位正常;
7、驾驶过程中必须按规定路线行驶,不得违章驾驶;
8、在驾驶过程中必须保持注意力高度集中,确保行车安全;
9、按规定停好车辆,禁止随意停放;
10、出车完毕后,检查各类油料、水的消耗情况,及时给养补充;
11、及时清洗车辆,保持车辆内外整洁、干净;
12、及时对车辆进行日常保修工作,确保性能良好;
13、做好车辆出勤记录。
1、身体、精神状态不佳,造成岗位伤害;
2、车辆故障,造成车辆事故;
3、违规驾驶;造成车辆事故。
1、人员身体、精神状态保持正常;
2、对车辆进行安全检查,确保性能良好;
3、严格遵守交通规则。
1、严禁酒后驾驶;
2、严禁违规驾驶;
3、严禁车辆装载货物超高、超重。
车辆事故:立即停车,按规定切断电源,开启危险信号灯,设置危险警告标志,立即报警,保护好现场。
第8篇 浇注小车操作规程
本规程适应机型的技术规格
规格
机型 载 重 提升高度 回转角度
49239 250公斤 650 180°
j934 250公斤 650 180°
1、遵守铸造设备通用操作规程。
2、检查丝杆螺母的上下运动是否平稳,小车的行走是否灵活,否则要通知维修人员修理。
3、检查转向机构是否灵活,定位是否准确,否则要通维修人员修理。
4、检查浇包是否快烧透,不得使用快烧透的浇包。
5、在运转中,不准与别的小车碰撞。
6、承接液体金属时,浇注小包必须与大浇包对准,以免把金属液浇到地上。
7、浇注时,浇包应该和浇口对准好,以免浪费金属液。
8、停止工作前,浇包内的金属液必须全部倒出,以免在包内凝成铁块。
第9篇 轧机换辊小车岗位安全技术操作规程
1.上岗前必须穿戴好劳动保护用品。
2.使用前要检查电机电缆、接线盒、插头有无破损。如有破损,要找电工处理后方可使用,不许带电体外漏。
3.吊用换辊小车不许使用两根10t钢丝绳,吊平后,方可指挥天车工驾车行走。
4.操作过程中,小车后不得站人,以防丝杠顶伤。
5.换辊小车严禁进行频繁正反转操作,堵转后立即停止。
6.严禁用大锤等重物击打小车结构架,以防断裂。
7.换辊小车为转动式设备,要定点放置,严禁乱放。
8.换辊小车只用于轧机换辊使用,不可用于其它作业。
第10篇 小车司机安全生产职责安全操作规程
小车司机安全生产职责安全操作规程
一、职工安全职责
1、要学习和掌握安全生产基本知识和有关安全生产规章制度和本岗位安全操作规程,具备本岗位安全操作技能要求;
2、严格遵守本单位安全生产规章制度和安全操作规程,服从管理,不违章作业,有权拒绝违章指挥,不冒险作业;
3、遵守劳动纪律,不脱岗、不串岗、班中不睡觉、班前四小时和班中不饮酒;
4、正确佩戴和使用劳保用品,并有权监督他人做好劳动保护和安全生产工作;
5、坚持每班对所负责的区域、设备进行巡回安全检查工作,发现隐患和险情及时报告上级领导。发现有重大险情,有权先停止生产迅速报告上级领导组织处理,并要做好防止事态扩大相关工作;
6、积极参加各级组织的安全生产活动,提出有关安全生产的合理 化建议;
7、熟悉掌握有关事故应急救援知识,对发生的各类人身事故,要首先对伤者进行抢救,并要做好对事故现场的保护和对上级报告工作,不得发生隐瞒事故或迟报事故现象。
1.本工种作业人员必须遵守《安全生产管理制度》和《职工安全生产守则》及公司的各项规章制度,并严格遵守本操作规程。
2.本工种作业人员必须经过严格的技术及安全培训,熟悉掌握汽车的构造、性能、原理、驾驶、维护、保养等技术及安全方法。经交通管理部门考试取得机动车驾驶执照方可上车驾驶。
3.司机驾驶车辆必须是在本执照准驾范围以内,并携带规定的各种证照,必须严格遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》和省、市、区制定的实施细则以及厂内的各项规定,树立法制观念。
4. 必须随时保持车辆的完好状态,每次出车前必须按规定对车辆进行严格检查,发现问题及时处理,严禁开带病车。
5.车辆的驾驶必须严格按技术及安全规程执行,任何人不得违章驾驶并有权拒绝和制止他人违章指挥、违章驾驶。严禁抢道、斗气、超速、强超强会、酒后开车、疲劳驾驶、教他人开车。
6. 加油时,必须将发动机熄火,严禁用明火当作照明检查油箱、油量,汽车周围不得有各种火源。
7.严禁用汽油擦洗车辆,清洗零件。严禁用明火烘烤车辆等。